B5 Aktive haptische Wahrnehmung

In den hier geplanten Experimenten soll der für aktive haptische Wahrnehmung zentralen Frage nachgegangen werden, in welchem Zusammenhang Wahrnehmungsinhalte, exploratorische Bewegungen und die Aufnahme sensorischer Signale via Bewegung stehen. Insbesondere sollen die Experimente eine quantitative Überprüfung der Hypothese erlauben, dass die Steuerung exploratorischer Bewegungen bei haptischer Wahrnehmung gerade solche sensorischen Signale generiert, die die Wahrnehmung von Umwelteigenschaften optimieren. Die Untersuchungen greifen auf Konzepte und Überlegungen aktueller Modelle des optimalen passiven Betrachters zurück, die Optimierung über die Maximierung der Wahrnehmungszuverlässigkeit mittels Integration redundanter Signale definieren. In den Untersuchungen prüfen wir erstens anhand einer alltagsnahen intramodalen Signalintegrationsaufgabe, wie und inwieweit quantitative Variationen exploratorischer Bewegung die Zuverlässigkeit sensorischer Signale, deren Verarbeitung und die Zuverlässigkeit haptischer Wahrnehmungsinhalte beeinflussen. Und zweitens testen wir anhand einer visuo-haptischen Integrationsaufgabe, in der die Beziehungen zwischen Signalzuverlässigkeit und exploratorischer Bewegung systematisch manipuliert werden, inwieweit spontan eingesetzte exploratorische Bewegungen der Optimierung der Wahrnehmungszuverlässigkeit dienen. Die Anwendung psychophysikalischer Standardmethoden und die Analyse der Bewegungstrajektorien erlauben uns die Quantifizierung von Bewegungs-, Signalübermittlungs- und Wahrnehmungsparametern.

• Drewing, K., Wiecki, T., & Ernst, M. O. (2005). Material properties determine how we integrate shape signals in active touch. CD-ROM proceedings of the WorldHaptics 2005 (long paper).
• Drewing, K., & Ernst, M. O. (2006). Integration of force and position cues for shape perception through active touch. Brain Research.